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　　作为上述技术方案的进一步改进，该自行车上还设有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮，左、右传动链轮，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮，动力输出链轮，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮，左、右两驱动链轮设在车手上并带有相互反向的飞轮，方向轴上设有动力输出链轮轴套，第一前轮传动齿轮设在左传动链轮轴上，右传动链轮和第二前轮传动齿轮设在动力输出链轮轴上，左传动链轮轴与动力输出链轮轴之间设有连接杆，动力输出链轮与前轮驱动链轮通过链条连接，左驱动链轮与左传动链轮之间、右驱动链轮与右传动链轮之间均通过链条连接。

　　作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴的一端设有与主驱动轮连接的扇形齿，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把、变速拉线、变速拨叉和变速轴，变速轴上设有能在该轴上滑动的2-5个主动变速齿轮，主动变速齿轮之间由齿轮套连接，各主动变速齿轮的齿径互不相等，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮按齿径大小顺序排列，传动轴上固定有与主动变速齿轮相齿合的从动变速齿轮，变速拉线一端与变速手把连接，另一端与齿轮套上的变速拨叉连接。

　　作为上述技术方案的进一步改进，上述自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

　　进一步地，所述自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，齿条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二助力传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，蓄能腔体通过连接杆与动能输入、输出齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在齿条上，齿条与动能输入、输出齿轮相齿合。

　　进一步地，该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接；或助力输出叶轮直接固定在主传动轴上，不需要助力输出齿轮和助力驱动轮。

　　其中，1-滚动摩擦轮2-主驱动轮3-回位弹簧4-车轮5-主驱动轮轴6-车架7-脚踏8-传动轴固定架9-传动轮10-传动轴11-变速手把12-变速拉线-从动变速齿轮18-助力驱动轮19-蓄能腔体20-蓄能摩擦轮21-动能输入、输出齿轮22-助力输出齿轮23-蓄能弹簧24-第一助力传动齿轮25-第二助力传动齿轮26-链条27-连接杆28-第三助力传动齿轮29-齿条30-密封条31-曲轴32-活塞连杆33-高压安全阀34-蓄能助力开关35-活塞36-单向进气阀37-助力输出叶轮38-偏心轮39-滚轮40-刹车导线-左传动链轮47-右传动链轮48-动力输出链轮49-第一前轮传动齿轮50-第二前轮传动齿轮51-动力输出链轮轴套52-前轮驱动链轮53-方向轴54-空气压缩机55-动力输入轮。

　　参见图2A、2B，传动轴式变速自行车，主要包括车轮4，车架6，主驱动轮2，刹车装置，固定连接在主驱动轮轴5上的脚踏7，传动轴10，传动轴10的一端设有与主驱动轮2连接的扇形齿轮，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把11、变速拉线上设有能在该轴上滑动的高、中、低速3个齿径不等的主动变速齿轮16，主动变速齿轮16之间由齿轮套14连接，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮16按齿径大小顺序排列，传动轴10上固定有与主动变速齿轮16相齿合的从动变速齿轮17，变速拉线连接。

　　参见图3A、3B、5A、5B，上述传动轴式变速自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮18，蓄能腔体19，刹车时与后车轮6相接触的蓄能摩擦轮20，三个助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮21，助力输出齿轮22，蓄能弹簧23，蓄能摩擦轮20轴上固定有第一助力传动齿轮24，第一助力传动齿轮24与第二助力传动齿轮25通过链条26连接，助力输出齿轮22和动能输入、输出齿轮21设在第二传动齿轮25轴上，蓄能摩擦轮20轴与第二传动齿轮25轴之间设有连接杆26，该连接杆26与车架6之间设有一回位弹簧3，并且该连接杆27与刹车装置中的刹车导线连接，车架6上设有第三助力传动齿轮28，蓄能腔体19通过连接杆27与第二助力齿轮25轴连接，蓄能弹簧23的一端固定在蓄能腔体19上，另一端固定在第三助力传动齿轮28与动能输入、输出齿轮21的链条上，且其连接处设有一密封条30。

　　参见图14A、14B，上述助力器可为压缩空气刹车蓄能助力器，与上述链条压缩弹簧刹车蓄能助力器不同之处是没有第三助力传动齿轮28，第二助力传动齿轮25轴上设有动力输入轮55，蓄能腔体19上设有空气压缩机54，单向进气阀36，蓄能助力开关34，活塞35，高压安全阀33，助力输出叶轮37，助力输出齿轮22设在助力输出叶轮37轴上；或助力输出叶轮37直接固定在主驱动轮轴5上，不需要助力输出齿轮22和助力驱动轮18。空气压缩机54可以用现有的空气压缩机，如曲轴活塞压缩空气机、偏心轮空气压缩机、齿轮空气压缩机、蜗轮空气压缩机等。

　　参见图12、13，本新传动轴传动双驱动变速自行车设置有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮44、45，左、右传动链轮46、47，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮49、50，动力输出链轮51，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮52，左、右两驱动链轮44、45设在车手43上并带有相互反向的飞轮，方向轴53上设有动力输出链轮48轴套，第一前轮传动齿轮49设在左传动链轮46轴上，右传动链轮47和第二前轮传动齿轮50设在动力输出链轮48轴上，左传动链轮46轴与动力输出链轮48轴之间设有连接杆21，动力输出链轮48与前轮驱动链轮52通过链条连接，左驱动链轮44与左传动链轮46之间、右驱动链轮45与右传动链轮47之间均通过链条26连接。

　　本前驱动装置的工作原理车手43向前运动时，右驱动链轮45通过链条26带动右传动链轮47、动力输出链轮48通过链条26带动前轮驱动链轮52和前车轮4旋转(动力通过第二前轮传动齿轮50、第一前轮传动齿轮49、左传动链轮46、链条26传到左驱动链轮44时，左驱动链轮44的飞轮起作用)；车手43向后运动时，左驱动链轮44通过链条26带动左传动链轮46，通过第一前轮传动齿轮49、第二前轮传动齿轮50(改变转的方向)，再通过动力输出链轮48通过链条26带动前轮驱动链轮52和前车轮4旋转。

　　2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于所述传动轴的一端设有与主驱动轮连接的扇形齿，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把、变速拉线、变速拨叉和变速轴，变速轴上设有能在该轴上滑动的2-5个主动变速齿轮，主动变速齿轮之间由齿轮套连接，各主动变速齿轮的齿径互不相等，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮按齿径大小顺序排列，传动轴上固定有与主动变速齿轮相齿合的从动变速齿轮，变速拉线一端与变速手把连接，另一端与齿轮套上的变速拨叉连接。

　　3.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于该自行车上设有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮，左、右传动链轮，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮，动力输出链轮，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮，左、右两驱动链轮设在车手上并带有相互反向的飞轮，方向轴上设有动力输出链轮轴套，第一前轮传动齿轮设在左传动链轮轴上，右传动链轮和第二前轮传动齿轮设在动力输出链轮轴上，左传动链轮轴与动力输出链轮轴之间设有连接杆，动力输出链轮与前轮驱动链轮通过链条连接，左驱动链轮与左传动链轮之间、右驱动链轮与右传动链轮之间均通过链条连接。

　　4.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

　　7.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，齿条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二助力传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，蓄能腔体通过连接杆与动能输入、输出齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在齿条上，齿条与动能输入、输出齿轮相齿合。

　　9.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接。